修复钛保温杯凹陷有几种方法可以尝试：

1. 使用热水热胀冷缩法：首先，将凹陷处倒入适量的热水，保持几分钟，让钛材料膨胀。然后，迅速倒入冷水，使杯子快速冷却，使钛材料收缩。这个过程中，凹陷处可能会逐渐恢复原状。

2. 使用吸盘法：准备一个具有足够吸力的吸盘，将其贴在凹陷的中心。然后用力向外拉扯吸盘，如果运气好的话，凹陷可能会慢慢恢复。

3. 使用鼓风机法：将鼓风机吹风口对准凹陷处，进行持续吹风，同时用手轻轻按压凹陷处的周围部分，有时候可以帮助凹陷恢复。

4. 使用橡皮锤法：将保温杯内部填充一些软性材料，如塑料袋、海绵等，然后用橡皮锤轻轻敲打凹陷处的周围，力度要适中，以免对杯子造成损坏。

需要注意的是，以上方法可能不适用于所有凹陷情况。如果尝试了这些方法都无效，建议您咨询专业修理师傅或更换新的保温杯。